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来越多的人认为，属于4AT的时代已经结束，其实则不然，每一项技术的发展都是需要时间积累的，类似于陈年佳酿的美酒，愈久愈香醇，4AT发展了几十年，相关技术更加成熟完善。丰田对于4AT变速器的研究十分深入，对于4AT与发动机的匹配也做的近乎极致，现在匹配不同型号的发动机的4AT据说有40多种类型。根据每一种发动机的特性进行相应的变速器匹配设计，保证在最佳的换挡时机换挡，尽量使发动机始终保持在最佳运行工况。

自动变速箱的行星齿轮机构采用一个单排行星齿轮机构(即超速行星排)和一个辛普森行星排组成，在辛普森行星排中，有一个共用太阳轮，太阳轮和前排齿圈可分别或同时作为动力输入元件，前排行星架与后排齿圈连为一体作为输出元件，后排行星架可独立运动，并与2号单向离合器、低倒挡制动器连接，在低倒挡时制动形成低速挡和倒挡。元件说明：1-超速挡制动器，2-超速挡离合器，3-超速挡单向离合器，4-手动2挡带式制动器，5-高速挡/倒挡离合器，6-前进挡离合器，7-二挡制动器，8-1号单向离合器，9-低速挡/倒挡制动器，10-2号单向离合器。各挡施力装置作用表如下：

丰田4AT车型变速箱年款

丰田4速手自一体变速箱常见问题/故障原因

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