ZF的6HP系列变速箱分为2代产品：

2002-2005为第一代的6HP变速箱，包括6HP19，6HP26，6HP32；

2006及以后的为第二代6HP变速箱，包括6HP21，6HP28，6HP34。

第一代变速箱中的19，26，32分别指代变速箱的扭矩容量大小。在2006年，它们的阀体进行了升级设计（从油路控制到变速箱电脑程序）， 变速箱内的变速箱油流量被提升，从而缩短了各个档位的换挡时间。这种升级产品就是ZF6HP的第二代变速箱。第2代的阀体和第1代的略有不同，所使用的修复零件也随之不同。因此在解体阀体前先可以从外表上进行辨认。如图1所示，从阀体外表上看，第一代6HP阀体有6个蓄压器，而第二代阀体有7个蓄压器。

图1

 第一代和第二代6HP阀体的外表辨认

不仅是阀体蓄压器数量不同，而且阀体内部油路也有所不同，其常见的磨损部位，主调压阀孔和主调压阀衬套的大小也有所不同，它的分布位置如图2所示。主调压阀端部的阀套大小很容易区别，这个阀套内部容易被主调压阀磨损，导致主油压过高或过低，产生换挡冲击等问题。因此在选择修复零件时，必须先搞清阀体的版本。需要提及的是，ZF6HP阀体版本很多，在少数宝马6和7系第一代的6HP阀体中，即便阀体有6个蓄压器，仍会有少数版本的主调压阀和阀套不符合图3中的尺寸，那么这种阀体就没有相应的零件来修复。

主调压阀和阀套的尺寸区别

不论第一代还是第二代的6HP阀体，在档位控制的方式上都会有M版本和E版本两种阀体。M版本的阀体使用传统的手动阀来进行档位切换，而E版本阀体则使用2个额外的电磁阀（MV2和MV3）来控制档位切换，从而也就没有手动阀了。图4显示的是6HP的E版阀体，共有9个电磁阀。

E版本的6HP阀体

阀体版本与再编程的问题

由于ZF6HP的阀体将油路板和变速箱电脑TCM结合在了一起，因此阀体的维修就会涉及到TCM的再编程问题，而这和阀体版本也很有关系。如图5所示的ZF6HP阀体上有手工印刻的一串数字，这说明这块阀体是原厂再制造的阀体，而非全新阀体。这种再制造阀体有可能在电磁阀一端的塑料支架上有一个蓝点，位置靠近条形码零件号，如图6所示。这个蓝点表示TCM没有被编程，这种阀体在安装前必须和所使用的车辆一起进行重新编程。如果这个位置涂的是白点，则说明此TCM在没有变速箱的情况下已经编程。如果在图5的位置上是一串机器打印的数字，其第5、6、7位上分别是128的话，则说明此阀体是全新阀体。

电磁阀的问题

ZF6HP的变速箱电脑TCM可以通过电磁阀对油路控制进行一定范围的调节，因此在很多情况下，可以通过使用原厂新的电磁阀或状态尚可的旧电磁阀进行更换而无须重新对TCM进行编程。只是需要注意不能将电磁阀混装，比如原来装在#1位置的电磁阀在重新装回阀体时也必须位于#1位置，不能装到其它位置，尽管它们从外表看上去是一样的。这里的原因是TCM已经对原来各个位置上的电磁阀的流量已进行了记忆。原则上来说，对变速箱进行了任何修复后，都需要重置或清除KAM记忆的数据。

 对电磁阀的测试不要通过16针的接头。需要将电路板卸下后，再来检查电磁阀的电阻值，标准是在20摄氏度时电阻值为5.05欧姆。各电磁阀的信息在图7中可以查到。