奥迪基于纵置发动机的四驱系统，匹配的是奥迪自行的7S-tronic双离合变速箱。这款变速箱和大众的7速双离合变速箱是完全不一样的，许多车主会把这两者混为一谈，所以今天我们就来介绍一下奥迪的7速双离合变速箱。

奥迪7速双离合变速箱结构

变速箱动力传递路线：发动机--传动盘--双质量飞轮盘--双离合器--输入轴--输出轴--中间差速器---- 一般情况下，60%扭矩分配至后桥，40%扭矩分配至前桥。

控制逻辑：K1离合器控制1/3/5/7挡，K2离合器控制2/4/6/倒挡。

通过结构图我们可以看到，变速箱整体体积偏大，控制系统在变速箱底部，两组离合器和换挡齿轮组在变速箱中央位置，中央差速器在变速箱后部。

双离合器单元

在出现某些故障时，变速箱控制单元会切断相应的离合器并进入应急状态，利用没有故障的离合器行车。如果K2离合器被切断，则没有倒挡和2/4/6挡，可以通过K1离合器控制的1/3/5/7挡前进。同理如果K1离合器被切断，则没有1/3/5/7挡。如果两个离合器被切断，例如出现CAN总成故障，挡位识别有误等。