曾经4、5、6速AT变速箱是经济性家用车的标准配置，丰田、本田可谓把经济性变速箱发挥到了极致。随着双离合的大力推广和普及，许多主机厂开始放弃原来得AT变速箱，转而开始攻克双离合变速箱了，现代起亚也以双离合变速箱作为起点，开始了双离合变速箱的量产之路。

现代起亚双离合变速箱

现代起亚双离合变速箱采用干式双离合设计，以目前大众的干式双离合变速箱来看，这似乎有所不妥，因为干式双离合的离合器始终得不到良好的散热，随之而来的顿挫、低速抖动甚至烧灼都有可能发生。

离合器是双离合变速箱换挡的核心部件，而控制离合器换挡的机电单元则会影响到换挡的速度以及平顺性。K1离合器控制1/3/5/7挡，K2离合器控制2/4/6/倒挡，两组离合器的换挡动作由分离轴承直接驱动。

换挡逻辑

电机驱动连杆机构控制两组离合器的结合与切断，相比液压控制结构，电机的稳定性更高。电控液压系统是比较普遍的一种，它广泛应用于行星齿轮机构的AT自动变速箱，在干式双离合变速箱领域，也有一些厂商尝试过使用电控液压系统来控制离合器，但在控制稳定性方面的效果不是很好，因此，在后续诞生的一些干式双离合变速箱中，更多的会使用电控技术，也就是依靠电机来控制两组离合器片的断开和接合。

与手动变速箱类似的齿轮机构同样需要拨叉来实现各挡位间传动齿轮的切换，一台搭载手动变速箱汽车，驾驶员通过换挡杆来对其进行操作，换挡机构联动拨叉推动结合齿圈。在双离合变速箱中，一系列动作全部由自动系统控制，其中，电控液压系统是一个解决方案，而起亚的这台7速双离合变速箱则采用电控系统，即通过电机驱动换挡机构，每一套传动齿轮对应一套电控装置，可以看到两套分别控制奇数挡和偶数挡的电控系统。