宝马四驱系统已有30多年的历史，但电子控制的全时四驱系统于2003年发布，还显得比较年轻。xDrive的核心部件是由电控多片式离合器与分动箱组成，通过伺服电机对离合器片间压力的调整(可在0.1秒内完成)，进而实现前后轴动力的无级分配，理论上动力分配比例可在0-100%范围内变化。

正常行驶状态下，xDrive系统以40:60的比例将动力分配到前后轴，保持宝马经典的后驱特性。而在弯道、湿滑路面、或紧急变线等极限状态下，系统可快速调整动力分配，保证车辆的稳定性与循迹性。

xDrive结构

宝马xDrive四驱系统三个差速器中，中央差速器采用电控液压多片离合器，前后桥差速器均为开放式差速器，四轮带电子辅助。中央差速器依靠传感器获得来自车辆的车速、转速、方向等，主动调节分配动力，一般情况下前后桥获得动力比为4：6。极端情况下，电脑检测车身状态的变化，通过电控多片离合器的结合来调节前后桥的动力分配，可在0-100之间动态调节。但前后桥的差速器并不是限滑差速器或带有差速锁，所以只能依靠电子辅助制动对同轴两侧轮胎进行有效的干预。

xDrive四驱系统分动箱要分为两种，一种是链条传动，一种是齿轮传动；传递扭矩在400N·M的车型采用齿轮传动，在400N·M的车型采用链条传动。变速箱的动力先通过一个多片式离合器连接至后桥。前后轴的动力分配是通过压紧或松开多片离合器来实现的，控制多片离合器的方式，宝马xDrive四驱系统利用的是电机控制的方式。齿轮传动则是利用齿轮连接前轴，其他地方与链条传动相似。宝马xDrive四驱系统最大的特点是可以迅速改变前后轴的扭矩比，但前后桥采用的是开放式差速器，遇到同轴车辆打滑的情况就只能依靠电子辅助进行干预了。

xDrive在遇到类似于交叉臂的路面时显得有些无能为力，但也有例外车型，比如宝马X6。宝马X6相对于其他宝马四驱车型，在后桥上多安装了一组限滑式差速器，这样在遇到后轴车轮打滑的情况时，就可以通过限滑差速器对两侧车轮进行动力分配。

X6后轴上装备的限滑式差速器，具有两组摩擦片，可以实现左右两侧后轮的扭力分配。这样在转弯时，可以主动给外侧车轮分配更大的扭力，从而使车辆获得最佳牵引力，再配合xDrive四驱系统，可以在弯道上的操控更加灵活敏捷。